2週間ぐらい前にAmazonで角速度と加速度が測定できるセンサが500円ぐらいで売られていたので思わず購入したのですが、今回のプロジェクトの役に立ちそうです。
MPU-6050 使用 3軸ジャイロスコープ・3軸加速度センサー モジュール
今は1000円ぐらいになってますが、それでも安い買い物かもしれません。
さて、出来合いのI2C関数を使ってうまくいきました。
MPU-6050のデフォルトがスリープなのはちょっとしたハードルになりましたが、一度経験していたので割と簡単にクリアできました。
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