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2014年 02月 26日

ジャイロと加速度センサ with myRIO

2週間ぐらい前にAmazonで角速度と加速度が測定できるセンサが500円ぐらいで売られていたので思わず購入したのですが、今回のプロジェクトの役に立ちそうです。
MPU-6050 使用 3軸ジャイロスコープ・3軸加速度センサー モジュール
今は1000円ぐらいになってますが、それでも安い買い物かもしれません。


さて、出来合いのI2C関数を使ってうまくいきました。
ジャイロと加速度センサ with myRIO_c0023764_2245892.jpg

MPU-6050のデフォルトがスリープなのはちょっとしたハードルになりましたが、一度経験していたので割と簡単にクリアできました。
ジャイロと加速度センサ with myRIO_c0023764_22451126.jpg


ジャイロと加速度センサ with myRIO_c0023764_22514613.jpg



(140226)

by wire_works | 2014-02-26 22:56 | 北東北LabVIEW


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